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做自动驾驶测试,为什么用的都是林肯MKZ?

你注意到这种现象了吗?无论是Avida的BB8、百度的阿波罗模型车、瑞萨、乌达城、航次、小马艾、精池艾、加号艾、路星艾等。一长串公司都选择林肯MKZ作为他们的自动驾驶模型汽车。 原因是什么?

这是一个由来已久的难题。为什么这么多测试车使用林肯MKZ?让我们先看看哪些公司改造了林肯。

NVIDIA:

Nvidia在CES推出了一款自动驾驶汽车BB8。配备英伟达最新的DRIVE PX 2开放式人工智能计算平台,运行英伟达DriveWorks软件。它有一个完全自动驾驶的解决方案。发布时,“领袖”黄仁勋还表示,该车已经学会识别其他车辆、道路、信号灯等。并具有深入学习人工智能的能力。这辆车是林肯MKZ

百度阿波罗:

比亚迪是今年登上春节联欢晚会的百度阿波罗无人驾驶汽车的一部分。然而,林肯MKZ以前曾出现在百度的测试车中,林肯模型仍然需要在阿波罗平台上开发。

池静:

王锦最近离开了他创办的池静公司,他还储备了大量林肯车型作为测试车辆。在接受量子比特(Quantum Bit)采访时,他提到林肯MKZ是接口数据最开放的最佳电控车辆,也是最合适的测试车辆。 目前,池静已经有4辆林肯MKZ改装的试驾车,据说还预留了20多辆,希望确保当车队规模扩大到100人的水平时,平均4人可以拥有一辆车。 然而,王锦也强调林肯MKZ将被考虑进行更多的测试。如果与地面合作,林肯MKZ可能太贵,池静将优先考虑100,000-150,000型号。

Drive.ai:

drive.ai,硅谷人工智能初创公司,也在进行自动驾驶测试,还开发了一款测试车。 然而,它们不仅限于林肯车型,还包括奥迪等测试车 公司联合创始人兼总裁卡罗尔雷利(Carol Reiley)是吴恩达的妻子,公司的研究方向是“通过工具包将普通汽车变成无人驾驶汽车”。他们还发布了一段风雨自驾的视频,在此之前吸引了业内的广泛关注。

法拉第未来:

同样的测试也出现在法拉第未来的早期原型上。

Udacity

同样,在线教育公司Udacity(尤达学校城)去年也致力于开发一款开源无人驾驶汽车,这是其自动驾驶汽车纳米学位计划的一部分,该计划使用2016年林肯MKZ

为什么是林肯MKZ?

当然,我上面引用的所有例子都是“有偏见的”,但是被这么多受欢迎的公司使用就足以表明林肯MKZ对自动驾驶测试“友好”。

所谓的“友谊”意味着更容易“操作”。简而言之,林肯MKZ有一个非常好的电气化系统。更重要的是,福特(Lincoln属于福特的豪华车品牌)几乎是众多停车场中唯一一家愿意与第三方公司合作并向许多公司提供足够开源支持的。

这不是偶然的。福特首席执行官马克菲尔兹正把福特变成一家智能旅行服务提供商。“我们正在重新思考我们的整个商业模式。” 我们不再关心我们能卖多少车,而是更关心我们能提供什么服务。 “

另一方面,福特正开放与一些第三方公司合作,将硬件和软件与汽车中的本地系统连接起来。 这使得电子线路控制无需额外硬件即可控制所有车辆功能。乌达城开源自动驾驶汽车项目负责人奥利弗卡梅伦(Oliver Cameron)也表示,“我们选择林肯MKZ是因为我们可以通过编程控制汽车,只需安装一个有线控制套件就可以发送转向、加速和制动等命令,而只有少数几辆汽车能够做到这一点。” ゥ?

成立于2008年的Dataspeed就是这样一家第三方公司。他们利用自己在这些车辆复杂电子系统方面的丰富经验。 工程师们将软件、硬件、机械和算法结合在一起,创建了一个“自动数据采集系统工具包”(ADAS Toolkit),可以轻松安装在林肯MKZ混合动力版上,这样加速器、刹车、转向和换档系统就可以完全在线控制。他们甚至允许用遥控手柄遥控汽车。

林肯MKZ的量产车使用线控油门、线控刹车和线控转向系统,这些是自动驾驶的主要因素。 只有没有接口的技术仍然是空并且汽车仍然不能运行。这时,公司Dataspeed出现了。数据速度破解并封装了MKZ基于线控机箱的CAN总线协议到ADAS套件中,以提供给开发者。

此时,对自动驾驶公司基于Dataspeed提供的开发套件改装其车辆的需求正在增加。这时,另一家公司加入了“自治的东西” 合并后公司的分工已经逐渐明确。Dataspeed提供开发套件ADAS套件,而AStuff提供线控修改和系统集成。 通常,林肯MKZ的转变如下:一家需要样车的公司从当地经销商处购买一辆MKZ车,并将其交给美国汽车工会。然后根据线控、传感器方案、计算方案等方面的要求对MKZ进行集成。 这一过程需要几周时间,从10万美元到30万美元不等。

除了汽车本身的控制之外,结合更多的传感器来实现完全的“感知”也是自动驾驶的一个重要部分。另一家第三方公司也可以帮助您完成多传感器集成修改方案。例如,2010年自动驾驶刚刚兴起时成立的自动驾驶系统(AutonomouStuff),专门为测试车提供传感器改造方案。据报道,最快的时间是。他们可以在大约一周内完成车上各种传感器的定制改装,包括雷达、激光雷达、摄像机等,而Avida目前用于测试的改装林肯则是由AutonomouStuff公司制造的。

林肯MKZ在自动驾驶圈的受欢迎程度与这三家公司密切相关。 林肯的母公司福特是与MKZ人气相关的第二家公司,叫做数据速度,另一家公司是自主公司

基于底盘本身具备有线控制条件,公司需要反向破解车辆的CAN总线协议,通过CAN总线控制车辆的移动。 Dataspeed完成这部分工作,并将车辆控制的输入和输出信号封装到一个接口中,供其他公司在此基础上开发。 线控是不够的。MKZ还配备了线控制动和线控转向系统。

即使是最好的决策算法也必须依赖稳定的线性控制接口,才能像老司机一样驾驶。 此外,控制算法依赖于车辆的现场数据来反馈校正算法。 总之,对自动驾驶公司的要求是:1个线性油门控制,2个线性刹车控制,3个线性转向控制,4个通过CAN总线协议发送命令的能力

如果你得不到电线控制接口,你将不得不笨拙地使用机械臂.

为什么没有其他受欢迎的测试车?关键在于数据速度能否破解CAN总线协议,为每辆车提供控制接口。 对于国产改装的自动驾驶测试车,许多车辆没有完整的线控执行器,相应的协议由国际一级控制 改造国产汽车通常需要人工更换一些执行器,因此在我国实现汽车线控的商业化和规模化并不容易。

此外,阿斯图福在中国与阿波罗合作。我们可以在阿波罗的源代码中看到所有与林肯MKZ相关的底盘控制协议和底盘反馈数据。

加速器、制动器和转向底盘的所有数据都有相应的协议 可以说,阿波罗对于开发者来说在3天内完成自动驾驶汽车的改装是完全准确的。

因此,正是林肯MKZ和阿波罗以及三家密切相关的公司使许多自动驾驶公司能够在很短的时间内完成自动驾驶的道路、测试和展示。

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