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松江企业参与制造 全球首款智能叶片打磨机器人下线

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世界上第一台首次激光导航OMV智能全向动叶片磨削机器人正在湖南罗伯普仑智能设备有限公司的生产车间内调试。该磨削机器人是由上海汇聚自动化技术有限公司联合开发的。以及湖南罗伯普伦智能设备有限公司,该磨削机器人将很快出现在最终用户的风力涡轮机叶片生产线上。

据了解,该研磨机器人打破了手动驾驶的地面轨迹研磨方法。借助Mecanum轮技术,配备了激光自动导航系统,移动机器人与磨削机器人系统配合使用,并且根据系统命令使用了磨削机器人。自动打磨工作。

随着煤炭,石油和天然气等传统能源的逐步消耗,风能和太阳能等新能源的开发利用受到越来越多的关注。新能源的快速发展有赖于技术和风能的不断发展。叶片是风力发电系统的关键组件之一。生产和维护过程主要是通过手动研磨进行的。存在诸如费时费力的劳动,磨削不均匀,效率低下,高污染,难以招募以及难以留住人员等问题。改变了传统研磨方法的研磨装置。

落户松江的上海汇聚自动化技术有限公司意识到这将是一个巨大的商机,因此开始了技术积累和储备的初期阶段。 “我们今年一月接到订单,整个生产过程非常顺利,几乎没有遇到重大技术问题。”上海汇聚自动化技术有限公司项目经理张章伟告诉记者。

OMV智能全向动叶片磨削机器人的特点是什么?据段章业介绍,磨削机器人可以通过激光导航按照计划的路径实现自动引导操作。同时,采用麦克纳姆轮的四轮独立驱动技术,可以适应任意角度的全向运动,例如向前,向后,旋转,横向和倾斜角;运行速度为每秒1米,可以克服10毫米高的障碍。可以穿过30毫米宽的凹槽。避障功能可以通过布置在车辆前部的两个拐角处的两个激光传感器来实现。每个传感器的扫描范围均为270°,检测距离为1米。扫描障碍物后,全向车辆会自动停止行驶。

由于具有上述特性,可以说磨削机器人在生产风力涡轮机叶片时非常方便。 “刀片磨削的长度取决于机器人的位置。它可以覆盖刀片的所有长度。可用于50-120 m(可调)和5 m高范围内的预弯曲刀片磨削。它可以打磨各种类型的刀片并自动打磨,在操作过程中无需手动操作,不需要任何辅助设施,停车精度高达±20 mm,并且具有手持式遥控功能。该机器人配备了防撞边缘和安全扫描仪,可监视抛光区域的现场情况,如果存在安全隐患,可能发生的碰撞将停止工作,并使操作更安全。”该公司的相关技术人员介绍说。

更有价值的是,使用该抛光机器人可以为公司带来实实在在的收益。段章义粗略计算了向记者的账目。自动研磨系统具有较高的研磨效率。 OMV的移动速度为每分钟30米(可调),抛光一个刀片仅需3到4个小时。研磨效率是手动研磨的10倍以上。可24小时工作,生产能力稳定,交货时间可控,质量稳定,无职业健康隐患。估计设备成本可以在3-4年内收回。

“世界上第一台小麦轮激光导航OMV智能全向动叶片磨削机器人的诞生是两家企业强强联合的结果,打破了对家用风力发电叶片手动操作的长期依赖,并颠覆了传统性的重要性也将成为公司新的利润增长点。”上海汇聚自动化技术有限公司总经理陈晓说。